特斯拉员工入：探讨特斯拉的自动驾驶之路

农民me 发表于 2021-6-20 08:21
马斯克的脑残粉太多，已经到了他犯错都有人主动洗地的程度。就自动驾驶技术本身而言，特斯拉的sensor不是 ...

data的数量和质量确实是很大的优势，但我一直没想明白的是即使算法层面能够实现l4，安全冗余又怎么解决? 毕竟l4从安全角度说，一定是要做系统备份，传感器，计算单元，执行器，电源，通信全都要有冗余系统，显然特斯拉是没有的，那FSD怎么实现实在是费解

yjzsomg 发表于 2021-6-20 08:56
没看出多大成就，spacex确实不错但是还是太小众商业价值不大，电动汽车技术含量太低了，小米恒大什么阿猫 ...

这个不敢苟同，我觉得成就斐然。
space太小众，商业价值不大？十年前大家也认为特斯拉太小众，商业价值不大。
电动车技术含量低？哪个技术想大规模商业化应用都不容易。

匿名者 发表于 2021-6-20 11:01
楼主这个问题就像问苹果员工下一代iphone长什么样一样，没人会回答的

我可能期望着前员工什么的能发表一下高见？^_^

开车只是人类擅长的活动中的一个子集，其功能是在无数代进化出来的眼手协调基础之上并从大量其他自然活动中训练得来的，然后迁移到开车活动上而已。所以L5级别的训练关键是数据不能仅限于驾驶，必须要采用训练通用人工智能所需的数据集才可以。因为基于深度学习的cv，泛化能力太差。stop sign上有块污迹，地上有个影子，就需要重新学习，历史学习数据永远更新不完。 路上一个纸箱子人脑能根据"箱子被风吹跑"这个现象，判断出这是个空箱子，不用减速，不用换道，直接压，AI敢么？大概率只能碰到障碍物无脑急刹车，或者危险并道。千万别以为围棋复杂，开车简单。恰恰相反。围棋这种人类刚刚鼓捣了2000多年的小玩意儿，解空间算是非常小的。跟自动驾驶这种真实世界里的连续判定问题差了无数个档次。

https://www.zhihu.com/question/464799134/answer/1944376393

4x4 发表于 2021-6-20 12:07
开车只是人类擅长的活动中的一个子集，其功能是在无数代进化出来的眼手协调基础之上并从大量其他自然活动中 ...

“需要训练通用人工智能的数据集”，这个说法很新颖。这恰恰说明特斯拉有数据优势，因为拥有最大，最随机，最真实的数据集

讲真vision only难道不涉及隐私问题嘛，甚至涉及到国家安全问题

提供一个数据点，montague expressway， E Trimble 有一个大湾，autopilot一直过不去要接管，知道最近才勉强40麦能过去，这是买车三年以后了，所以你说自动驾驶啥时候能行。

4x4 发表于 2021-6-19 23:07
开车只是人类擅长的活动中的一个子集，其功能是在无数代进化出来的眼手协调基础之上并从大量其他自然活动中 ...

路上一个纸箱子人脑能根据"箱子被风吹跑"这个现象，判断出这是个空箱子

对。这个例子举得好，一针见血。人类可以对以前没经历过的事情作出推断，但是目前神经网络训练出来的模型是没有这个能力的。

这让我想起了《The Book of Why》里面说的，因果关系有三个层次，最高层次需要提出假设来解释数据，这样才能对数据进行外推。

匿名用户 发表于 2021-06-19 19:56:53
autopilot不是买Tesla车自带的么，你是说FSD么？

对，是FSD，autopilot应该还挺好用的。

恕我这个前汽车专业的直言
自动驾驶，像马老二说的那种，在我的有生之年，我觉得是看不到的
但是，辅助驾驶，比如说一定程度的自动驾驶，辅助泊车之类的，应该没什么问题。
而且，说句实话，TSLA目前用到的技术，绝大部分都是成熟车厂研发过的，只是病没有投入市场而已
有原因是因为性价比不高，也有原因是因为技术不够成熟。
试想一下，丰田，本田，GM, Ford这样的公司，都时不时会有召回的事情发生，难倒TSLA就会有不同吗？
我们以前在DOE开会的时候，只是客观觉得TSLA胆子够大，也够拼，让很多项目或者技术强行上马了。这样也挺好的，最少促进了这些大厂开始把一些研发经力转向了电动车。