特斯拉员工入：探讨特斯拉的自动驾驶之路

我们都知道特斯拉想要进一步扩张版图，挑战万亿市值，robotaxi的成败一定是具有决定性作用。所以，想认真探讨一下特斯拉的自动驾驶策略的可行性，特别是想听听特斯拉autopilot员工的意见：
musk一直宣称LiDAR无用论，坚持不用LiDAR的自动驾驶研发策略，几乎是业界唯一这么走的，受到业界很多人的耻笑和嘲讽。甚至现在更加激进了，要搞vision only自动驾驶，连雷达也抛弃了。
我知道大多数人都不看好这么个搞法，但是我想问的是：
特斯拉的内部员工特别是搞FSD和autopilot的组是否认可他的理念？因为如果迫于高层压力但是内心不认可，那我觉得很多人或者很多技术骨干肯定就不干了呀，那要是内部都不看好的话，musk会不会哪天改主意了呢？
那如果是铁板一块，从上到下大部分人都认可这个路子，那说明其实是有一些搞头的吧？就说明特斯拉确实是有一些独到的地方？
所以，就很想听听内部搞FSD和autopilot的员工的意见。

有个搞深度学习朋友三年前从Tesla 跳去了nvidia。他家买model3，没加auto pilot，而且告诉我千万不要加钱买auto pilot。现在怎么样就不知道了。

开车只是人类擅长的活动中的一个子集，其功能是在无数代进化出来的眼手协调基础之上并从大量其他自然活动中训练得来的，然后迁移到开车活动上而已。所以L5级别的训练关键是数据不能仅限于驾驶，必须要采用训练通用人工智能所需的数据集才可以。因为基于深度学习的cv，泛化能力太差。stop sign上有块污迹，地上有个影子，就需要重新学习，历史学习数据永远更新不完。 路上一个纸箱子人脑能根据"箱子被风吹跑"这个现象，判断出这是个空箱子，不用减速，不用换道，直接压，AI敢么？大概率只能碰到障碍物无脑急刹车，或者危险并道。千万别以为围棋复杂，开车简单。恰恰相反。围棋这种人类刚刚鼓捣了2000多年的小玩意儿，解空间算是非常小的。跟自动驾驶这种真实世界里的连续判定问题差了无数个档次。

https://www.zhihu.com/question/464799134/answer/1944376393

ALONSO 发表于 2021-6-20 08:13
哈哈，倒不是抱有幻想，毕竟马一龙不是一般人，过往的成就和reputation决定了就是会很有多信仰粉。他自己 ...

马斯克的脑残粉太多，已经到了他犯错都有人主动洗地的程度。就自动驾驶技术本身而言，特斯拉的sensor不是最优，不用hd map, planning和perception也没见比waymo的撼地神牛多，那它凭啥能最先实现l4? 靠马斯克一张嘴忽悠吗？
tesla collect的data多，但是我个人认为data量对自驾技术发展是有边际效应的。

匿名者 发表于 2021-6-20 07:49
有个搞深度学习朋友三年前从Tesla 跳去了nvidia。他家买model3，没加auto pilot，而且告诉我千万不要加钱买 ...

autopilot我用过，感觉还好，在辅助驾驶系统里面做的算是不错的。
FSD就不知道了，还没体验过，不过看网上视频，完全没有做到full self driving，各种要接管。
不过还是更多地看未来发展，所以道路选择是否正确就很关键。

为什么总有人对特斯拉的robotaxi抱有幻想。。。总不会马一龙说啥韭菜们就信啥？他说过2020robotiaxi ready, 实现了吗？
我特斯拉不用lidar, 不用radar, 不用l4 level hd map, 但我就是能搞l4. [/doge]

农民me 发表于 2021-6-20 08:07
为什么总有人对特斯拉的robotaxi抱有幻想。。。总不会马一龙说啥韭菜们就信啥？
我特斯拉不用lidar, 不用r ...

哈哈，倒不是抱有幻想，毕竟马一龙不是一般人，过往的成就和reputation决定了就是会很有多信仰粉。他自己不经常说: "I always deliver what I say, just maybe not in the time frame that I say it"

作為輔助駕駛還可以 但要全自動 我敢言五年內不可能的。就算waymo 五年內也不太可能全自動 大規模佈局

农民me 发表于 2021-6-20 08:21
马斯克的脑残粉太多，已经到了他犯错都有人主动洗地的程度。就自动驾驶技术本身而言，特斯拉的sensor不是 ...

我以前想过，为啥很多汽车厂商的自动驾驶并不比特斯拉差，却不像特斯拉一样拿自动驾驶当做卖点之一呢？我自己有个猜想不知道对不对：现在自动驾驶离L4还远，传统厂商不想让消费者误以为汽车已经能实现自动驾驶从而导致大量事故；而特斯拉作为新兴品牌，需要用强有力的卖点来打开市场，所以要把自己的车和高科技划上等号甚至不惜于让部分消费者错误地高估汽车的自动驾驶能力

这个问题在这里得不到答案的，特斯拉的自动驾驶一直都是很神秘的，外界人士就不要猜了吧。