无人车MLE跳槽经验分享

majiiiii 发表于 2021-9-15 21:34
想问下楼主是怎么筛选找出要看的paper的呢？

平时公司里会有分享paper的session，自己也会在知乎或者medium看一些总结顶会paper的文章，觉得有趣就去翻来浏览下。想了解SOTA就去paperswithcode。

感觉cruise和小鹏的offer里，楼主毫不犹豫的选了cruise啊

yigedataozi 发表于 2021-9-15 22:34
楼主做过一年无人车MLE。个人觉得除了ML Design其他差别不大。ML design也和组相关，比如同一个公司有做re ...

谢谢楼主回复。楼主读书就学的自动驾驶还是后来转到这个方向啊？另外ML Design一般都包括什么呀？ 最近在考虑DS转MLE，ML design这块有点无从下手。

yigedataozi 发表于 2021-09-15 09:59:17
这个问题可以从很多方面回答，比如选择lightweight backbone，选择模型的时候做profiling。考虑用TensorRT, CUDA加速，training 用AMP，deploy的时候

请问一下哪里可以系统学这几种调优或压缩的方法
目前我自己是看文档，然后一点一点尝试改code。但不少时候对cuda的原理还是不是很懂

没有聊pony ai或者Baidu USA吗？他们怎么样

oefox000000 发表于 2021-09-20 18:18:46
请问一下哪里可以系统学这几种调优或压缩的方法
. 1point 3acres 目前我自己是看文档，然后一点一点尝试改code。但不少时候对cuda的原理还是不是很懂

我自己只做过AMP，其他方法没有实战过只是其他组里做过。如果是因为工作需要学习的话，我自己肯定是优先看官方文档和教程。如果是为了面试的话感觉就没有必要了，面试我被问过很多次这样的问题，不需要很深入的讲解。这里面每个方法都至少是一个sprint的工作量了。

gracemoon 发表于 2021-09-16 00:04:45
感觉cruise和小鹏的offer里，楼主毫不犹豫的选了cruise啊

那也没有，小鹏我也挺看到好的，聊得也很开心。而且考虑到以后可以回国，商业模式的risk，也有认真想过。 说不定3年后再看股价，很有可能会后悔哈哈。

想问下楼主之前是在哪家公司呢？ 感觉你一投就有offer

楼主总结的不错！

请问有考opencv和关于图片相关算法的内容吗（倾向于图片预处理的）？硕士在读不知道该不该选相关的课