RA身份，前公司2020年未交FICA税，怎么补？

2015年来美，2020年到2021年在一家小公司实习，公司没有给我withhold FICA，我2020年报税用的是RA身份，但是TurboTax也没有让我补上FICA。现在联系公司，公司给我回复说是 There is no way for us to withhold that money now after the fact.  You could now instead just send it directly with updated returns.
我问了一个CPA，她坚称不用交。我问她会不会影响绿卡，她很坚决说不会。但我不希望因为这几千块为将来绿卡埋下伏笔。可是网上都说FICA没有办法通过file tax return交。请问我现在该怎么回复我前公司呢？以及，FICA税能不能通过1040-ES补交？

请问楼主怎么解决的这个问题呢 遇到了一样的问题...