Cruise 面经 Senior SDE 首轮 + On-site 面经

在职想跳槽，就去网投了一下Cruise的Senior Software Engineer 偏向于Motion Planning和Control方向的
首轮是直接和Manager聊的，一个欧洲的之前做机器人的大哥，聊的非常投机，对我现在做的项目非常有兴趣，充满欢声笑语。然后出了一道对sparse matrix数据进行“增删查”的问题，核心点在于，你需要自己去定义一个class，在这个class内部编写method来队数据进行操作。
第二天，收到了hr的电话，说要安排之后的on-site

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两天的interview进行一些总结，随便问一些问题。。。因为这个组是cruise原motion planning里面的一个新团队，连同manager在内一共只有3个人。。。所以做得东西不是大组里面那种motion planning而是对一些小问题进行研究，例如车辆和不同pitch angle下路面接触的摩擦力问题一类的。

这个公司ceo被开了. 面试体验挺混乱的.

能介绍下系统设计吗？无人车相关的系统设计一般都考啥？

找sensor角度的那个题：这个sensor探测是有一个范围么（比如旋转角度加减10度），还是类似laser只有一个角度。
如果是后者的话 Point的x,y是不是应该都是int 那就不需要用到atan2和sort了，这题感觉就转化成了力扣要死酒？

求问怎么求最大加速度，大概是什么角度去思考？谢谢！