Robotics方向和必备知识

本人想做dynamics  and control里面的Robotics方向，想问问这个方向有哪些必备的知识要学：

本人已具备的知识：机械设计，动力学，机械振动，还有数学
欠缺：自动控制原理，编程语言

我想问robotics一般用什么语言编程，还有我以后主要想做robotics的机构设计和一些运动控制，这样的话需要哪些必备知识。谢谢各位大神

非大神补一个：可能要学点伺服系统和驱动（电机类），传感器；程序方面学点Matlab，VAL语言，IML语言；数学方面补充点空间矩阵变化。

编程C/C++ MATLAB为主。

学下单片机/嵌入式帮助会很大。

理论方面：经典控制理论，状态空间控制，adaptive control， optimization

deveno 发表于 2014-3-18 21:46
非大神补一个：可能要学点伺服系统和驱动（电机类），传感器；程序方面学点Matlab，VAL语言，IML语言；数学 ...

谢谢你，现在我才看到回复

princeward 发表于 2014-3-18 23:52
-baidu 1point3acres编程C/C++ MATLAB为主。

学下单片机/嵌入式帮助会很大。

谢谢你，现在我才看到回复，不好意思