自动驾驶 MLE跳槽分享

开门见山：申请两个月，有幸收到几个offer，分享一下跳槽的经验同时也来晒其中一个包裹骗大米，嘻嘻～楼主CS本科，4 YOE，对自动驾驶/无人车甚是感兴趣，于是把知道的湾区Autonomous Driving公司的MLE岗位申了一圈。

个人评价顺序：

• Work Authorization: PERM多久能开始办，有没有坑
• Scope: 发展空间，Impact，是否感兴趣 (DL > ML > DS > Infra)
• Compensation: level, cash vs stock, liquidity
• Company Future: 飞黄腾达的机会? 倒闭裁员的风险? 当前的技术积累(e.g. 是否有加州无人路测执照/Miles per Disengagement)
• Culture: WLB、是否能和大佬学东西、有多卷、升职机会
  

Timeline 2022:

• Week of 3/21 灵婴上被 HR 勾引
• Week of 3/28 开始在地里疯狂找内推贴
• Week of 4/4 第一场店面开始
• Week of 4/18 店面系列结束，第一场VO开始
• Week of 5/2 VO系列结束，team-matching
• Week of 5/9 谈offer，打太极，签字
  

简历拒/无回复：Tesla, Cruise, Nuro, TuSimple, Nvidia, AutoX, Woven Planet

• Nvidia的人后来反手邀请我申请Senior DLE for AI Infrastructure (MagLev)，有点迟了
• 顺手申了Meta，结果Freeze了lol
  

楼主似乎运气还不错，过了简历关的，店面和昂赛全过了～


Waymo: Behavior Prediction (微末)

• 公司：从Google X发展出来的行业老大，车也已经开始在SF/Pheonix运营
  觉得背后有Alphabet爸爸是大厂，在稳定性和Work Authorization上应该非常靠谱
• 兴趣：不完全match楼主CV的背景，但也会涉及Deep Learning，级别L4，心动
• 面试：HR+店面+VO 4场+Team Match+Hiring Committee；狗家的风格，HR很专业
  

WeRide.ai: Perception (文远/张辽/我骑)

• 公司：国内明星自驾公司之一，前身似乎是景驰；有多个试点和落地项目，在美国也有测试车
  必须一个Perf之后才能申PERM...... 楼主H1B还剩3年没有PD/I-140有点虚
• 兴趣：面试难度极高，但感觉非常符合楼主CV的背景，很幸运地拿到了Senior，和国人大佬们聊得也很开心，十分心动
• 面试过程：HR+店面+VO 4场，可以选组和TL们聊天
  

Pony.ai: Generalist (小马)

• 公司：国内自驾的另一家明星公司，貌似大家都很崇拜“教主”；在国内也已经有多个试点，并且在美国也有跑测试车
  也必须一个Perf之后才能申PERM...... 也很虚
• 兴趣：表达了对ML的兴趣，HR帮忙安排了比较general的面试，同时match了三个组，TL们非常友善而且知无不答，级别未知
• 面试过程：HR+店面+VO 4场+Team Match（安利地里的算法题面筋）
  

Argo.ai: Perception

• 公司：似乎比较低调，不过资金上有VolksWagen和Ford两座大山，公司人数也已经非常有规模，同时在美国多个城市以及欧洲都有部署测试车辆
• 兴趣：方向感觉非常match，Manager也很友善，定级L4，PERM要等60天
• 面试过程：HR+店面+VO 4场
  

Aurora: Perception ML Systems

• 公司：Waymo和TuSimple以外的卡车自驾大佬，领导层貌似都是Ex-Uber/Ex-Waymo的大佬，已借壳上市，可肉身抄底
• 兴趣：官网上貌似没有找到合适的Perception/Prediction的机会（是不是UberATG收购完全fill up了HC）
  组里做的内容似乎更偏向于Infrastructure、模型的Evaluation和DataSet的构建工具
  然而定级Senior，而且给了真金白银的不错包，PERM号称Day 1
• 面试过程：HR+店面+VO 4场，可以后续和TL们聊天
  

Zoox: Machine Learning Infrastructure

• 公司：Amazon一波儿抄底收购之后个人感觉靠谱，公司内的文化给人感觉很Engineer-friendly
• 兴趣：表达了对ML的兴趣，不过Perception/Prediction组认为我不够Senior，只给了Infra的面试，最终定级L4，PERM Day 1
• 面试过程：HR+店面+VO 4场（安利一下地里的面筋，重合度略高），Director加面了我一场（懵）
  

Waabi: Machine Learning Engineer

• 公司：Toronto年轻的明星创业公司，前Uber ATG/多伦多大学的大佬Raquel Urtasun带队，Geoff Hinton/李飞飞/Pieter Abbeel等AI大佬背书，专注于卡车自驾，有Waabi World的Simulation Engine（蛮unique的approach，想靠这个弯道超车），团队也有极强的科研能力
  对于A轮公司不确定的前景略有一些担忧，不过他们答应了我Day 1 PERM的请求
• 兴趣：表达了对ML的兴趣，但因为是startup的缘故，担心要游走在各个项目之间“救火”；Title: Senior Software Developer（说好的MLE呢？）
• 面试过程：HR+店面+VO 5场（能亲自和Raquel Urtasun说上话有点小激动）
  

对于申请MLE岗位的准备建议：

Coding

• 大部分公司都可以用Python，有一部分强势要求C++
• Python部分可以熟悉一下numpy和tensorflow/pytorch的常用API，了解一下Python GIL什么的
• C++部分推荐开adblocker看 https://www.learncpp.com/
• 算法题刷刷LC还是很有帮助的，并且地里的面筋非常给力
  

ML

• 八股文复习ML基础知识非常有用: https://www.1point3acres.com/bbs/thread-713903-1-1.html
• 跟着斯坦福CS231N的笔记/课件复习Deep Learning知识很有用: https://cs231n.github.io/
• 强烈推荐看看Waymo Open DataSet里的几种challenge，evaluation方法，和刷榜的模型: https://blog.waymo.com/2022/03/expanding-waymo-open-dataset-with-new-labels.html
  

Infra

• System Design基本上Infra岗都会考，很喜欢这本书（比较浅，读着不累）：https://bit.ly/systemdesigning
• 地里大佬的总结: https://www.1point3acres.com/bbs/thread-819876-1-1.html
• 可以看看ML-specific Infra：e.g. distributed training (parameter server vs ring all-reduce), serving (TensorRT), data pipeline (Spark/Kafka)
  

Behavior

• 可以整理一个自己做过的比较有impact的project列表
• 可以根据一些常见behavior question对号入座一下试试看（地里有不少总结）
  

面试流程

• 地里的内推帖非常靠谱，比海投成功率高很多！
• 通过约VO的时间刻意拖延了部分速度飞快的公司，来给速度慢的offer争取时间
• 楼主阅读过的相似面经: https://www.1point3acres.com/bbs/thread-797736-1-1.html
• 关于offer negotiation地里大佬深入浅出的讲解: https://www.1point3acres.com/bbs/thread-559735-1-1.html
  

希望分享这些信息 out of good will 来回馈一下地里的帮助，求大米！

插一嘴 核弹厂的maglev就算了吧 坑组之一 天天出问题还oncall

匿名者 发表于 2022-5-16 16:20
感谢insights，我面试聊的时候也感觉是这样，如果长期真的发展看好，那以后加入也不迟

我反而认为当前这种经济大环境下应该优先选长期赛道上有潜力的公司的。原因有三：

- 短期赛道公司最近两年表现也不会好，个人换成长期赛道机会成本变小
- 那些长期赛道的公司决策上本来就偏保守，收支和招聘受经济周期影响较小
- 投资人对长期赛道公司的估值并不会受短期经济环境的影响，融资可能更容易

对自动驾驶而言，2022和2023绝对是很重要的时间节点。各大自动卡车公司的商业运营都选在2023年底，所以现在上车都有点晚了，已经拿不了多少股份了。

匿名者 发表于 2022-5-14 14:26
感觉现在做L4级别自动驾驶的都离商业化落地或者盈利都很远，不管是技术上还是法规上。不知道这么理解对不 ...

嗯嗯基本可以这么理解，技术上的问题会更大点，硬件成本/功耗目前做的好的基本可以符合车规量产级别了，主要还是软件问题，甚至可以说是还没强到可以讨论法律法规的地步...目前自动驾驶的水准可以做一些限定场景下的商业化落地，比如港口码头货车，快递小车，或是限定城市/区域/运营站点的网约车服务，各家也有各家不同的商业化路线，但是目前这些落地项目想做到规模化还比较难，具体哪种路线能盈利也还在探索阶段吧，至少未来几年内肯定还是要靠烧钱的

谢谢大佬分享
部分链接挂了，可否申请修复？谢谢

恭喜！能否分享最后选择去哪家？

恭喜lz，不知道lz怎么看自动驾驶中长期的前景，之前找工作面了weride，nuro，waymo，cruise，pony，都是纯perception组，但是最后感觉对自动驾驶还是没太高信心，就先选了大厂体验一两年再说

楼主总结的太赞了! 我之前是做Detection的，在准备找Perception相关的实习和之后的全职，不知能否向楼主求个好友或者linkedin请教一下呢

lz没考虑tusimple吗？

最后去了哪里？ waymo的l4和google 对标，以后去其他厂拿l+1应该问题不大？

还差个Nuro

建议去Waymo，这一行的金字招牌。除了PERM最好也问下之后的140，有些是不给PP的，等很久。