揭揭pony.ai的老底

最近看到不少微信公众号转发了马厂的PR文，简直是以近乎招摇撞骗的说法为IPO造势，表示实在是看下去了，准备揭揭马厂的老底。

直接划重点：

1）马厂负责路径规划算法的技术经理被同事扒出数据造假，马厂高管只想着拖延掩盖事实，还假借调查的名义试图找出泄露消息的员工。马厂自己都不知道算法安全性的真实数据，在明知算法不可靠的情况下还维持实车运营，完全是置乘客安全于不顾，严重危害公共安全的行为。

2）马厂D轮以前融资宣传的L4业务没有任何跑通的可能，实际早已放弃了L4商业化，技术路线的天生缺陷导致要规模化地实现L3都难，弱鸡的产品化能力在L2这个拼产品的红海里卷没有任何优势。没有了L4业务也就意味着实际价值连D轮估值85亿的零头有没有都不好说，估值严重过高导致没有任何可能再从资本市场圈钱，以自动驾驶行业的烧钱速度只有死路一条。估计是马厂管理层自己也都知道可能上市失败，在经济严重衰退的当下帮高级管理层员工回购股票套现。

3）IPO造势全靠忽悠，马厂的PR文里号称“在北京、广州的繁忙城区实现全无人自动驾驶的规模运营”，事实是除了北京亦庄和广州南沙这种路上没啥车的地方根本开不了，连把同样的算法直接用到另一个同样没啥车的地方不花个一年半载调参都做不到，更不要说在“繁忙城区”“规模化运营”了。自诩技术人的马厂玩文字游戏的水平倒是一点儿也不输卖课全靠营销的教育科技行业。连“BEV感知算法”和“博弈交互式规划算法”都说成是自研首创的也是呵呵了，就好比一国产电车厂号称电动汽车是其自研首创的一样搞笑。事实是马厂只是头部公司waymo的小跟班，waymo研发出了新方法发表了论文就抄过来，而且连照着论文复现都会错误百出，技术水平与waymo至少相差三年。事实是waymo的技术总监也承认目前这套技术框架做不到在多个大城市的繁忙城区规模化运营。

4）企业文化极其糟糕，管理层劣币驱逐良币，有水平的走了不少，留下来的不乏水平低下人品败坏的货，这些人为了个人利益可以颠倒黑白，编造数据，甚至把造假的锅甩给同事。他们的做法被其他员工揭发并不会对他们造成什么影响，因为管理层内部已经形成利益小团体。

补充内容 (2023-01-18 12:05 +8:00):
刚收到pony的legal counselor的邮件说我“misrepresent to the public”，“without evidentiary basis and fact”。还搬出保密条款说要take legal action，被我怼回去了。我的所有statements都是either based on充分的evidence/fact，or based on publicly known的关于自动驾驶的技术路线和情况发表的personal opinion，或者是基于我跟industrial leader的personal conversation，我自己总结得出的general statement。所有的关于自动驾驶技术方面的statements都是稍有自动驾驶领域经验，对该领域创投圈有所接触的人都能轻易得出的结论。

注意到可能引起的confusion，补充如下信息：

1）数据造假指的是内部数据造假，直白点说就是欺骗同事为了让自己研发的算法上线。在我向pony高管楼天城举报之前pony高管要么是不知道这件事，要么是知道但假装不知道。举报之后pony hr回了个邮件说在调查。但实际上有充分的证据表明pony没有真的在调查。

2）“L4业务没有任何跑通的可能”指的是所有国内的L4公司基于目前的heavily rely on rule的技术路线都没有跑通的可能，不是针对pony说的。我根本就没在pony的planning组干过，对pony的planning用的啥方法完全不知道也完全不care。我知道的是pony的CTO楼教主是“rule based的忠实信仰者”，之前在百度的时候”跟Andrew Ng有过路线之争“，这是百度Appollo的某任高管告诉我的。

3）pony还说我misrepresent to public that Company has copied and infringed on Waymo's technology。自动驾驶领域widely known的fact：论文基本上都是waymo research发的，大家看到waymo出了啥好用的model都会拿过来用，我只是陈述了一个basic fact，就被pony的法务顾问歪曲成了我说pony “copied and infringed on Waymo's technology”，我可没这样说，而且稍有常识的人都不会这样理解。发了论文重现一遍都算是“copied and infringed on Waymo's technology”，那是不是waymo可以把世界上所有自动驾驶公司和academia全告一遍了？关于“waymo的技术总监”的那个statement，again，是“基于我跟industrial leader的personal conversation”以及“based on publicly known的关于自动驾驶的技术路线和情况发表的personal opinion”。

我也在此公开警告pony，请不要以legal action为要挟，蓄意曲解我的意思来给我扣帽子，如果侵犯到我的合法权益，我将会依法直接追究相关责任人的个人法律责任。

隔壁TSP的，看了后感觉跟图森如出一辙，什么数据作假，忽悠，企业文化，几乎就像是看镜子，看了一眼LinkedIn甚至连人员构成也几乎一样（清一色的国人SDE和Research Scientist，然后ops由其他种族担任），感觉我们俩公司文化非常fit in

不过论节操还是你们强一点，当时Fed放水就被我们CEO抓到机会IPO骗钱套现了，强烈建议你们跟我们的CEO进行深入交流……

终于有人8这个华人装逼第一公司了，它称第二没人敢称第一！

仅以个人井底之蛙视角分享一下，

学校，学历，企业，coding能力，既要又要还要更要，你就说你是在找等边六角形嘛。
最喜欢的当然是清华/斯坦福校友，毕竟他们只招“聪明”的人嘛。

G家简历很受欢迎，但是你最好是2年以内升到L5的，不然说明你“太笨”

SAMSUNG这种是属于“很差”的公司，这个档次的企业来的人，他们不要……问题是。。。那还是个文职岗位，结果，嗯，他们不要，人家候选人去BAT了。。。

苹果来的SDE也是会被啧啧两句的，为啥呢，他们觉得苹果的软件工程师的coding能力比其他一线大厂第一档……

确实有一堆聪明的top coder在里面，但我也不知道他们到底deliver了些啥出来。。。咱也不懂，咱也不敢问。。。

最后说一句，看彭军的面相一直都觉得是个满脑子只有生意的人。。。

lz如果可以说得更集体点就好了，他不好 他哪里差 比如xxx 估值回购套现那个就不错 其他的几个稍微有点抽象 更多的是情绪不是内容

补充内容 (2023-01-17 00:15 +08:00):
meant 具体

国内独角兽好像都是这样，公司内部数据都是保密的。

比如销量，销售额，都是有很高权限才能看到。因为实际数据相比广告宣传的差太远。

自动驾驶同行这状况看来特斯拉要吃鸡成功了

感谢分享，果然天下乌鸦一般黑。

“Waymo技术经理说现在框架不能scale“的来源请问有吗？希望能参考一下

所以小马要上市了吗
我听说美国site都快关了啊 裁了好多人 怎么突然要上市了

从来不相信自动驾驶的飘过。

国内一堆做什么AI，GPU的都是骗子。

派个驻企第一书记指导一下

自动驾驶本来就是伪命题，只要是代码就有可能cover不到真是世界的corner case，但一个不cover就可能是一条命

补充内容 (2023-01-17 06:15 +8:00):
点踩的是对ai充满了自信，还是在自动驾驶工作？

补充内容 (2023-01-17 06:18 +8:00):
我只认为ai能辅助开车，但方向盘要握在我手里