关于H1B期间在另一家公司免费实习的问题

我现在的H1B是在A公司，但是A公司除了帮我抽签以外完全没有任何职业发展。如果我现在想在B公司upaid实习获得经验，从H1B角度来讲合法吗？因为我知道如果正式上payroll的话必须是要有B公司的H1B的。