真诚求指导！ME 下面robotics方向求指导意见

Lz 国内不知名211本科毕业，打算defer到2021fall再去读UCB的Meng，方向是控制及自动系统

因为本科交换的关系目前在德国，打算这一年继续呆着，保留学生身份自己选几个网课打一下基础。主要就是C++希望能磨一磨，后面尝试leetcode开始慢慢刷题……

这几天咨询了几个德国留学圈类似robotics方向的学长，感觉很迷茫，才意识到目前robotics压力很大……国内中小厂也很难，而且方向更多也是CV, SLAM。

. Χ个人想法不太想走纯CS（比如视觉那些）（但确实硬件方面基础也几乎为零……还得自己补），目前比较喜欢的方向是control，想问下有咩有学习建议，control方向的重点，或者将来大概是需要哪些技能啥的，以及某些项目课题推荐啥的，也想利用好着defer的一年，不然真的到时候毕业不知道能干嘛，也考虑过读博，但感觉这两年（defer year + Meng 一年）可能没有实习，也找不到好的项目（打算这几个月打点基础后努力去找找吧……）

不知道大家有咩有什么意见，我太焦虑了，每个回答都加米！！！感激！！！

补充内容 (2020-7-28 01:31):
补充一下最近几天的想法：
后面几个月尝试看一本书《Probabilistic Robotics 》；然后自己从easy开始慢慢做leetecode；然后通过ROS学点更加实用的机械臂控制（moveit）等； 欢迎志同道合朋友私我加好友

userEgoist 发表于 2020-07-29 00:57:09
目前是想读phd，因为感觉自己基础不太好，还得多打打基础

robotics这块就业和读博需要准备东西差别还是很大的。robotics本身比较偏research，应用到工业界变成实际产品的不多，岗位少竞争大。现在最好的机会是无人驾驶。另外control的机会不是太多，最好在perception、planning或localization里选一个，熟练相关算法，把c++练好，题得多刷，deep learning也得会，这样找工作更有竞争力。读博就按自己兴趣来吧，不过得清楚研究的东西读出来后到底有没有用，就像control各种数学变化可以水一堆论文，到工业界很多时候就是pid好用。

有考虑JHU吗？

K哥 发表于 2020-7-23 06:01
有考虑JHU吗？

其实有点后悔吧，当时直接没投JHU，因为当时自己没做太多了解，问中介老师也只是简单了解到医疗机械方面JHU很强，我当时没考虑过做bio机器人，所以就没想……直系学长有去JHU的，然后转robotic，我也认识隔壁班的申到了JHU，只能说当时如果申请的话应该有很大希望，但还是信息了解不全导致一些小遗憾。不过说真的，对医疗器械没有特别兴趣，虽然可能比较赚钱……可能还是好玩的无人机，机械狗等等更能单纯的吸引到我当时

有个疑问 Ucb meng9个月的项目今年还有人正常读的嘛

lq09150882 发表于 2020-7-27 18:58
有个疑问 Ucb meng9个月的项目今年还有人正常读的嘛

美本的基本上很多读了，但也有当时疫情回国；都有吧，一部分defer，一部分上网课，选择上网课的也有一些。主要就是看大家对后面自己规划了，可能有同学觉得后面形式更加难预测，早点毕业实习啥的稳一点

我认识一个老师 做robotics control和RL结合的方向, 非常nice的年轻老师, 如果你想读硕/博的话, 我觉得是个不错的选择. UCB毕业的现在是AP 坐标加拿大.

楼主是想读phd还是找robotics相关的工作呢？

meng 还分方向么？ meng就是单纯上课 然后毕业吧。meng 不等于ms 不需要做研究的吧。

我是某UC Control master刚毕业，现在找工作好难，希望lz慎重考虑（是否转cs），感兴趣可以聊聊我最近的找工经历😂

HarveyLzz 发表于 2020-7-29 09:39
楼主是想读phd还是找robotics相关的工作呢？

目前是想读phd，因为感觉自己基础不太好，还得多打打基础