怎么才能让本系别的老师做我的co-advisor呢？

我在美国某大学读CS的PhD，我目前的导师之前不是做机器学习的，所以对我科研上的指导非常有限，按照目前进度如果继续下去，我应该能毕业，但是发高水平文章，找到好的工作可能性比较小。本系另外一位老师，我和他之前合作过，当时从他那里学到很多东西，他对我能力也比较认可。但是之后因故没有继续合作了（我觉得主要是文章署名问题）。



我现在想请这位老师做我的co-advisor，请问这是否符合美国学术圈的伦理。如果符合的话，我应该怎么和两位老师沟通呢？

先问现在导师能不能coadvise，再去问另外一个