我只有learner permit, 独自上路，在停车场挪车过程追尾了一辆Tesla，咋办

如题，很低速度，我们立刻拍照，没发现变形，只有一块1-2cm的浅痕。我的车只有车牌翘边了。然后我让对方私聊我，我可以赔偿修车费，因为我不确定只有learner permit保险能不能赔偿。对方同意了。
我的保险是permit期间买的小众保险公司Bristol West，是本人名下，这种情况他们赔吗？Tesla这种情况一般需要做全套检查吗？我是学生，刚开始独自上路，没想到就剐蹭了，下次真的不敢了，求大家解答。

保险跟permit无关