来说说自动驾驶方向computer vision的准备

大米太少连找工求职版都发不了帖子，求大米看面经写面经。
根据perception big team下面的小组来准备基本技能
有以下几个小team，但也不限于这些：lidar, sensor, prediction, segmentation, detection, (camera) calibration, planning and control (这个属于mechanical engineering或者robotics了）
重点讲一下detection：
重点看detection并且输出bounding box的paper，有很多，需要每个都知道methodology是什么样的，为什么有这样的调整，之前work的比较好的和新的都要知道，pros and cons，每个方法代表的structure和特点以及为什么要这样的改进都要知道，举例子就是faster rcnn,更新了proposal的生成，可以train end to end，这样节省了很多时间，而且结果更好。
然后基本的computer vision，regularization, loss function, batch norm, dropbox之类都得会，有的公司还会考比如backpropagation。如果想ml轮稳的话还是多看Paper，看课件是不够的。waymo和apple会考的比较深入，didi考的就比较浅一点。
最后考的难易深浅跟面试官有很大关系，所以没有拿到offer但是比你弱的人拿到了offer也不要担心。
求大家赏赐一点大米给我，谢谢！

补充内容 (2019-2-6 13:57):
waymo难度median  要求c++
cruise难度median  要求c++
didi median偏hard  不要求c++
苹果考的coding不多 没有强制c++
aurora 强制要求c++ 而且要求非常强 要不然没有面试。。。

感谢楼主，刚刚和waymo打完电话，确认是电面可用python，onsite一定要用c++
一直都在用python，准备从零开始准备c++...

搞无人驾驶 C++真就是标配，话说除了刷题，有人见过 现场code review的吗，这个涉及 style的怎么复习？

cedricxie 发表于 2019-2-6 10:37
请问楼主刷题熟练度要求高吗？谢谢！

已补充 求大米～

请问楼主刷题熟练度要求高吗？谢谢！

还有CUDA

感谢楼主分享～！

感谢楼主分享！…

谢谢LZ，看起来必须要加强一下C++水平了

看来C++还是很重要啊

多谢lz，dropbox是dropout的笔误吧..

感谢楼主分享