Control 方向还有希望么？

本人本科自动化（ee），control方向，兴趣在机器人，由于做过无人车的research，对这个方向也有兴趣，但感觉control完全不吃香，大家都喜欢AI和视觉。。现在要申请Ph.D.，老师感觉合适的都是me的，别人努力从me和ee往cs靠，我却往me靠了，有时候会回想，我继续走control是不是错误。。（不喜欢纯理论的control，而是control的实用）有没有机器人或相关方向的前辈说一说

之前做过一段时间的control，感觉这个方向和电机很像。
研究的再先进也不如pid，更新换代成本太高，老技术足够好用。
木头筷子就能吃饭，为啥要用金筷子呢？

楼主好 我今年也想申robotics和control，不过我不太排斥理论的optimal control，比较想做learning和control的结合。也不太介意学院是不是cs，因为很多在EE/ME/AA甚至applied math下面。不过我经验不多也是想听听前辈的意见

ece 很多还在做control的啊，不过background更modern了，optimal control, dynamic programming, game theory, online learning 这些都沾边

你做过无人车control的话应该知道，工业界应用的话基本应该就是PID， MPC或LQR.... 我个人觉得control PHD都是要从理论开始研究的吧，如果要讲control的实用，基本就是我上面讲的那些

太二 发表于 2019-10-31 11:07
你做过无人车control的话应该知道，工业界应用的话基本应该就是PID， MPC或LQR.... 我个人觉得control PHD ...

的确实用的不多，我现在的想法是通过control先申请博士，然后再往planning 和 perception靠。。

上过线性，非线性系统这两门课，感觉内容超级无聊。还是往ee靠吧。

control方向phd建议申请其他国家保底，不然无止境签证check导致失学会让你欲哭无泪。

我自己刚好就是学math control。后来硕士me做机器人。博士申请了ece机器人可是换方向做cv dl了。我也是听之前在美国业界同学的建议一步步换出来的，不容易但是轻松很多。我觉得是要结合你未来想干什么来考虑，如果做学术的话没有关系，我反而觉得有一些冷板凳是要好好坐的。如果去业界那我是建议尽量往码靠。

jjj2000 发表于 2019-10-31 13:10
我自己刚好就是学math control。后来硕士me做机器人。博士申请了ece机器人可是换方向做cv dl了。我也是听之 ...

看来层主一定找了一个research interest 很广阔的导师啊，可以换方向

lan_lan_lan_lan 发表于 2019/10/31 13:13:14
看来层主一定找了一个research interest 很广阔的导师啊，可以换方向

并不是呢，有换过导师，折腾了很久。因为我自己确定想去业界了，也都想清楚了。系里刚好换导师也比较友好，所以才来做cv。