关于申请H1B的DS160上填写arrested or convicted的问题 - 求经历分享或建议

算是代友询问……因为最近着急提交DS160, 还在等一些律师的回复，所以希望在等的时候有类似经历的人也可以建议或者分享经历

背景：去年已经抽到了H1B，但是还没有激活，所以想准备境外换身份填写DS160。但是对表上的这个问题不是特别清楚该怎么回答
Have you ever been arrested or convicted for any offense or crime, even though subject of a pardon, amnesty, or other similar action?

情况是2013年的时候有一张citation是关于无证驾驶(Operating a Vehicle While Never Receiving License)，当时没有被采集指纹或者去警局，只是警察开了citation拖车然后通知了上庭日期。Case Type是Criminal Misdemeanor，去了法庭后结果是Case Dismiss and File Closed了。目前还可以在网站上搜到这个case。

具体的原因其实是因为当时开车拿的是国内驾照+翻译件，只是学校的警察以为必须是美国驾照才可以，所以开了citation，在去法庭前我们咨询了检察官说没问题，之后在法庭上plead not guilty解释给judge后当场就dismiss了。

问题：
在这个问题上是应该回答Yes 还是 No呢？如果回答Yes，又需要在DS160上怎么解释以及准备什么资料呢？
网上查到的一些相关案例(shoplifting, hit&run, speeding)似乎情况都比我们的要严重，所以虽然都dismiss了很多还是都建议填Yes。但是也有人填了No然后也没事。咨询了一位移民律师和刑事律师也都认为填No就好了，不是什么大问题。
现在倾向是可以填No，然后准备好原先的case材料以防万一被问，但是也想再听听看多一些的意见和经历分享，或者又有别的律师推荐的话也求联系，也愿意付费咨询。希望大家需要换身份的今年都能平平安安啦！