国内自动驾驶global pay offer

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去年年底拿的offer，来自一家还没有上市的startup，职位是executive director，scope相当于硅谷这边的director。待遇方面现金部分15万RMB一个月，14薪，说global pay的原因是可以挂硅谷分部的payroll，直接美金结算。期权部分4m usd分四年，每年25%vesting。至于期权有没有猫腻，各人有各人的看法，这里就不展开了。公司薪资的确很不错，总部在国内一个二线城市，也可以选择base在那几个一线城市，但必须回国工作。没去的原因主要是工作实在太卷，自动驾驶届的拼多多不是白叫的，业内人士自然应该知道是哪家了。面试体验还是不错的，那时候的确缺人，有很多重要岗位的opening，适合想拼搏一下的朋友们。那时候个人在考虑回国的机会，所以聊了一些公司，现在由于形式变化，暂时不打算回国了，但不得不感叹国内的自动驾驶比美国火（泡沫）多了，这里正好展开谈谈自己的看法，要不要尝试自驾行业，抛砖引玉。

我个人比较喜欢自上而下地看这个问题，先看行业，再看赛道，最后选择公司。行业上，汽车电气化智能化的趋势已经大势所趋，并且个人觉得是不可逆的。就像Tim Cook提到的，汽车是“ultimate mobile device”，核心的变化在于从之前李书福所说的“一个沙发加四个轮子”变成了“一个计算平台加四个轮子”，背后的推动力在于产业链的逐渐完善和计算能力的逐渐提高。电气化背后的逻辑这里先不展开，主要谈谈智能化。智能化目前主要指的是两部分 - 座舱智能化和自动驾驶。其实退一步看看科技发展的历史，汽车智能化是符合逻辑的，说到底科技的进步就是提升生产力，或者说释放人们的时间，释放出来的时间最终当然不会闲着，会通过新的娱乐方式消耗出去（毕竟人本质上是懒的），在其过程中“科技变现”。简单举些例子，比如第三次工业革命，十九世纪四五十年代，进入电子电气化时代，生产力大幅提升，多出来的时间被一个叫“电视”的东西占据，之后互联网增加了沟通和信息效率，各种网络娱乐开始出现，再到移动平台，手机自然而然延续了互联网的发展路径。再回头看汽车智能化，正好自动驾驶释放时间，智能座舱消耗时间。这也是为什么我个人认为尽管L3级别的辅助驾驶对大部分司机来说挺好用了，但各个公司一定会去继续推L4及以上，因为L3没有充分地释放时间，达到科技的最终目的，同时它的变现能力也不够强。

再看赛道。从规模上看，乘用车和Robot Taxi都是万亿美金的市场，长途货运接近万亿，last mile delivery是千亿级市场，矿区，港口，接驳车相对市场更小，但对应的技术难度也依次减低。刚开始自动驾驶都瞄着L4+载人应用，被现实鞭打之后只有少数头部公司继续主要推进L4载人，其他大都转向其他赛道，转型方式包括从送人转到送货，从直接L4转向“降维L3”，主要目的也是为了加快商业化，减低风险。整体来说大多数媒体评论自动驾驶在商业化前夕，个人也是比较认可这个观点的：根据aurora等上市公司公布的财报和其他公司公布的一些roadmap，大家的目标差不多都是22-23年逐渐小范围落地，相当于public beta的阶段，23-24年可以逐渐做到多个城市，常态化运营，25-26年个人想体验就能体验，2027年以后能尝试“可持续的商业模式”，做到cost parity。在此基础之上，送人可能再晚个一两年。这些应该是比较乐观的预期了，只可能慢不可能快，特别是考虑到整体经济周期的影响。

最后看选择公司，可以从下面这几点考虑。第一是人才水平，目前来看无人车有技术难度，而且行业相对早期，专业对口的人不多，所以能够获得好的人，才可能做好事。而且大多数考虑无人车的还是技术人员，同事水平高低带来的日常体验区别自然不用多提。第二看funding，需要有至少几年的funding才能考虑，特别是在目前有衰退预期的情况下，毕竟短期能盈亏自负是不太可能的，而无人车研发本身又是吞金兽。以上两点基本就是说只考虑行业，至少是赛道的头部公司。第三看bussiness plan，目前看财报没有太大意义，所以只能评估有没有明确的商业化路径，partner的布局怎样，是不是合理，有没有太激进，饼太大方向太多等等。

关于无人车的行业风险，还是比较大的。目前看相比于之前两年，进步的确明显，多个公司都证明了单车在哪怕复杂城市环境下，也可以实现全无人驾驶，所以我个人觉得已经解决了“能不能”的问题，接下去就是“好不好”的问题，核心在于规模化，挑战有三点：第一，是不是真有通用无人驾驶，还是对于每个城市，低速城市和高速公路等不同场景，都需要不同的planning算法，说到底都是通过overfitting来解决问题，背后的cost在于极大的overhead。第二，能不能可靠度增长速度快于车辆增长。比如说，99%可靠，简单来说一辆车跑100公里出现一次问题，但是如果有100辆车，99%可靠简单来算意味着单车的mileage budget缩小成了1公里，此时有效利用车队可能需要99.99%以上的可靠性。第三点是运营，sensor是需要经常调整的，当车队规模起来以后，会不会调整sensor或者充电等等的人工开销和车队规模同比线性增长。自动驾驶商业化的逻辑在于边际效益递增，简单来说第1000辆车落地的单车成本和平摊运营成本要低于第100辆车，克服不了上面这三点对于自动驾驶的逻辑会形成比较大的打击。最后再看看big picture，无人车其实就是机器人的一个应用，它perception->prediction->planning->control的链条对于机器人一样适用。应该没人会否认机器人替代人力是大势所趋，所以不是“if”的问题，更多是“when”的问题。当然延后个十几年可能埋掉一代人，这就是风险。

如果要考虑无人车行业，个人觉得有两个时间点可以考虑。一个就是现在，考虑提前布局，能够通过承担风险获得更大的收益，如果商业化起来了，行业火热的时候作为有经验的员工，自然会有很强的溢价。或者保守点就等每个人都能体验的时间点，相当于商业化已经初具成效，从企业发展阶段而言，现在大概是在0->1, 那么2023-2024相当于1->100, 2025-2026是100->1000+，2025年左右对应一个不错的高速增长期。

以上均为个人理解，仅供参考。

补充内容 (2022-07-29 10:02 +8:00):
更早前国内上市公司的帖https://www.1point3acres.com/bbs/thread-767536-1-1.html。去年就是挺想回国的，现在由于众所周知的原因，没那么想了

ALONSO 发表于 2022-7-28 22:54
大神，我一直好奇想问个问题，你的身份好像基本上也是明牌了，这么发出来公司不会找你喝茶吗？无意冒犯，其 ...

是需要考虑的，就这贴来说，分两方面，关于分享offer什么的，纯属个人行为。而且一来也过去半年多了，大形势已经产生了变化，参考性不强；二来这也不是本帖的主题。
二方面关于行业的看法，的确不能涉及任何公司未公开的机密，包括合作方，供应商，具体时间线等等。好在aurora和tusimple已经上市了，每季度财报都会公开它们的商业化进展，车队规模，盈利预期和当前营收，所以估算商业化节点是比较容易的。而且哪怕没上市的企业，大体预期也是公开的。举例来说，aurora的第三方分析 argo.ai的公开信息

lz的分享挺好的。
Momenta不去也好，这中美大战，芯片和AI是热点，君子不立危墙之下。再说momenta做的时间不长，坑还没踩完，等过了这个经济周期再看不迟。

对于3个有意思的问题：
1. 有没有通用的无人驾驶？这个肯定有，perception+ planner + ODD config可以适应不同国家，多个场景，关键是planner的设计和优化水平
2. 能不能可靠度增长速度快于车辆增长？从硬件上看，reliability不是问题，主要是cost，已经非常接近商业产品化了。关键还是软件的商业化收敛速度，目前比较慢
3. 运营问题， sensor calibration早就已经可以自动化，这个不是问题。关键还是运营的盈利模式的成熟度和scalability， robotaxi刚刚开始试运行收费，waymo能否盈利还很难说，cruise在SF人仰马翻，烧钱速度太快，5mil/day，scale去Dubai的结果很难说；Autonomous Trucking 现在也没有商业运营的。这些都需要几年时间来证明

另外，你们的youtube频道也很不错，喜欢你们讲故事的方式，也订阅了挺长时间了

Youtube关注了的，没想到在此遇到，大佬果然厉害

Momenta？

楼主分析得挺好的

troybitchen 发表于 2022-07-28 19:03:09
楼主分析得挺好的

多谢支持   

楼主是硕士毕业8年工作经验？
问一下自动驾驶怎么入门？
怎么从做后端转过去？ 需要学deep learning这种吗

感觉这个收入也不是那么高，基本是level 5 的薪水，director是不是要level7 或者8啊？

looloostar 发表于 2022-7-29 11:43
感觉这个收入也不是那么高，基本是level 5 的薪水，director是不是要level7 或者8啊？

国内能有2M rmb cash的不多吧。。。

感謝lz作為業內人士的分享。
另外一直有看follow lz兩人的頻道，每次看都能學到一些乾貨，來支持一下。

looloostar 发表于 2022-7-28 20:43
感觉这个收入也不是那么高，基本是level 5 的薪水，director是不是要level7 或者8啊？

主要还是看信不信股票价值吧 : )