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自动驾驶公司Aurora情况介绍

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匿名用户-642  发表于 2020-5-16 00:50:48 |阅读模式
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Other 全职 硕士+(3-5年) [] 积分不足,查看如何攒积分解锁阅读权限 IC (Individual Contributor 技术岗,不管人) @ Aurora BayArea
在这家公司工作了多久: 1-2years | 你还在这家公司吗: Current Employee, no plan about leaving in the next year
==== 综合评价: ★★★★★ ====
你对公司商业前景有信心吗: Yes
你觉得有清晰的发展空间吗: Yes
WLB-平均每周工作多久: 30-40hours
上次refresh多少钱: $10-20k
公司食堂: Free food, is ok

人员流动-你的director组内最近半年有多少人离职: <5%
周围做决定的人一般是谁: Engineer
大部分同事上班状态: Reasonable work ethics, not killing themselves over work
你身边政治斗争如何: Barely any

当初为什么选择来这家公司?: 看好自动驾驶
如果已经离开这家公司,为什么选择离开?:

具体工作,组,tech stack等:
NA

最满意的是什么:
发展前景,公司氛围

最不满意的是什么:
None

你对这份工作最看重什么:
Career development

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说起自动驾驶公司,大家一般比较熟的都是waymo,cruise,nuro这些。不管是在地里还是blind上,感觉Aurora都比较低调,不太被大家提及。今天想稍稍聊下Aurora,也算是帮公司招揽一下各方大佬。
有些信息是confidential的,所以无法聊太细。这里说的都是个人感受以及已经公开的信息。

先聊公司,再谈行业

公司背景
Aurora最大的卖点就是三个co-founder,Chris Urmson,Google X (waymo成立前)的一把手,Sterling Anderson,Tesla Autopilot及model X的项目主管,Drew Bagnell,Uber ATG的perception lead同时也是CMU的associate professor。还有公司背后最粗壮的大腿,大光头的亚麻爸爸。Aurora在2019年上半年大概融了6亿,对于不到500人的体量,是够活几年的。而且ceo明确说了,是拒绝了其中的一些投资,意思是他们要是想,当初可以拿到更多钱,估计也是想说融资不是啥难事。不过现在这个大环境,估计要想在近半年到一年内再次融资,难度不小,Zoox就是一个例子。

内部结构
主要的部门可以大概分成三个大组,hardware/software/vehicle operation。现在将近500人。
之前硬件主要是Sterling在带,软件归Drew管,Chris则是管大方向以及对外的事务。
硬件主要是做computing platform,有electrical,mechnical,sensor,三个组。最早的一批人都是跟着Sterling从Tesla过来的,对车相关的东西非常精通。最逗的就是之前Tesla发布他们autopilot自研芯片的时候,一堆人看着新闻聚在一起说,“看看,这个部分是当初我设计的”,“这是我负责的” blabla。。。。去年收购了做LiDAR的Blackmore,所以现在sensor的人多了不少。这里多说一句,最后这几个领先的自动驾驶公司估计都会自研LiDAR的。撇去Tesla不提(后面再说他们),LiDAR对于所有自动驾驶公司来说太重要了,其采集数据的准确性,采集范围,以及数据多样性,是所有后面牛逼算法的大前提。一个人大脑再发达,把他眼睛蒙上,也难免跑步摔跟头。目前LiDAR卖的太贵,一个LiDAR动不动就成千上万,一般一辆车要装2-4个甚至更多。如果全靠从Velodyne这些公司买,弄一个车队简直天价。而且如何能体现差异性,只有搞自己的LiDAR。而且跟自研芯片比,自研LiDAR还是要容易的多。当然我敢说,最后真正活下来占领市场的公司,也一定会自研芯片的。

软件包括perception,motion planning,mapping,simulation,还有一些别的像infrastructure和cloud。Aurora现在放了很大精力在simulation上。利用大量simulation上的数据收集和测试来弥补真车上路的不足。比如疫情期间,车全都趴窝,但simulation完全不受影响。不能说simulation可以完全替代路测,但确实可以大大提高效率。

管理和文化
今年以前,管理结构很简单,公司内没有level,manager也很少。最近因为人多了,所以现在组分的更细了一些。manager会定期one on one,年初会有大组内的performance review,所以可以非常清楚的了解到manager和peers对自己工作的反馈。

文化上最重要的一点就是Chris反复强调的 “no jerks”,we don’t waste time battling over personalities and egos.这点我觉得挺好的。公司整体氛围非常好,politics几乎没有,基本精力都放在工作本身。大家都明白离waymo这座大山还有距离,但信心和干劲都挺足的。进公司以来,可能只看到一两个离职的,有个还是因为家庭原因要relocate不得不辞职。
每个组每个季度会有专门给外出活动的budget。manager有的时候让我们自己给建议然后大家投票,从攀岩,划船,射箭,到吹玻璃,做手工。上次跑去开卡丁车,隔壁组跑去做巧克力了。
当然有些地方也能看到些Google的影子,比如非常强调team diversity。refer female engineer的bonus高的离谱。没事还会有LGBT的happy hour。个人觉得,强调多元是好事,但作为startup,还是应该把更多精力放在business success上。

office site
现在湾区有旧金山和palo alto两个office,再加上Pittsburgh,和Bozeman(原来Blackmore),一共四个site

招人及待遇
公司对于top talents一直都是求贤若渴。之前Google/waymo把Aurora列进competitor list里,表示match Aurora的任何offer,听说Chris因为这事在all hands上暴了粗口。今年以前,薪资结构非常简单,就是base salary和股票,没有bonus。但为了吸引人才,从今年开始所有人都有bonus了。然后每年年初会根据review及market的情况进行调薪。由于没有level,所以不会有特定的range,完全看个人水平

优势劣势
最大的优势还是之前提到的cofounder。Chris毕竟是最早入局的那波人中的领军者。他对于行业以及技术的把握是Aurora最大的优势。
其次要说的是Aurora的独立性。不像cruise和argo那样隶属某个车厂。Aurora之前和大众搞来搞去,差点被大众收购,最后Chris坚持独立运营(估计是价钱没谈拢。。。),然后大众就跑去找Argo了。我倒是觉得这挺好的,被车厂收购虽然相当于有个大后台支持,但日后就算技术成功,也只能装在特定品牌的车上,实在没啥意思。
Aurora的一个短板在于车队。不得不说,车队规模对于数据采集和测试的效率是非常关键的。Aurora成立稍晚,现在车队还不成规模,但这一两年内,会大大好转。

行业前景
我个人很看好自动驾驶在未来五年到十年的发展。从两个方面来说,第一个是应用市场和技术挑战,第二个是趋势

有些人觉得自动驾驶在未来十年甚至几十年内都很难实现。我可以想象他们说的是满街跑的都是无人车,人们完全不用再碰方向盘的情景。确实离那还有段距离。但其实初步的商业落地并不需要像科幻电影里那样炫酷。比如能把货物安全的从A城市运到B城市,或者在固定线路上载客,就算是一个good start了。一说自动驾驶,大多数人第一印象就是robotaxi,其实载人只是其中一个方向而已。而且可以说是难度最大的一个方向,不管是乘客安全,法律责任,还是城市道路交通的复杂程度,都是非常大的挑战。除了载人,运货是另一个方向。比如Nuro的grocery delivery,TuSimple的self-driving truck。技术而言,对于高速路这种封闭道路,连Tesla现有的半自动驾驶都已经可以应付的不错了,属于难度较低的。对于local的道路,对红绿灯,行人车辆的识别和车辆反应,大多数公司目前也基本可以处理的不错了。之后的挑战就是如何完善对于各种特殊事件的处理。所以对城际运输而言,技术挑战相对较小,城市内运输,可能需要更长的时间才能实现。除了waymo在载人和运货两方面双管齐下,其他公司基本都是专注一个特定领域深耕。我觉得货运方向的市场更大,更广,且更容易实现。毕竟安全隐患小,道路交通复杂程度低。

第二个说大趋势,有人觉得自动驾驶就是近几年万恶资本家脑子一热吹起来的泡泡。我不太认同。现在大风气都是吹捧软件,但我一直觉得科技行业这几十年都是硬件和软件两者共同发展。要有新的硬件平台,然后随之发展出来各种软件应用。比如二三十年前的PC,十年前的smart device。现阶段,感觉智能设备已经差不多到头了。势必会出现下一个新的硬件平台。“智能”汽车完全可以算一个。自动驾驶就是其中主要的一个应用方向。

行业内对比
最后说说简单聊聊行业内其他的公司。纯属个人瞎扯,轻喷
Waymo:行业内无可争议的龙头。主要是他们开始的时间早,日积月累的技术和数据量,不是其他公司一两年内可以轻易赶超的。而且很多其他公司的founder都是当初从waymo出来的。Waymo的布局也很广,从载人到拉货,从客车到卡车。不得不说,够顶!
Cruise:基本可以算是行业老二,不咋去城里,无缘见到他们的车,但听说天天成群结队的在SF里跑。而且他们的薪水待遇是真的香。不过在SF的Office对于大部分住在南湾的人来说,commute是真的蛋疼。幸亏他们暂时还没把office开到南边,要不真竞争不过他们的薪水。Cruise资金量充足,技术和人才也属顶尖,只是风言他们内部culture不好,宫斗严重,这个不了解就不多说了。
Nuro:另辟蹊径的一个方向,对于grocery delivery来说,速度慢,涉及到的情况相对简单,技术上相对更易实现,而且Nuro的资金量大。所以我一直认为他们最后是肯定可以成功的。

Argo AI:跟Cruise差不多,一个背靠通用,一个有福特和大众。但总感觉Argo一直没听到什么明确的大方向,也可能人家在闷声憋大招(死歌吟唱中。。。)。不过最后就算搞出来,目前看也就只能给福特和大众用,比起其他家来,我对Argo稍稍有些保留。
Zoox:当初一直说要自己造车,感觉要当个加强版的tesla,听着就不太靠谱。还是那句话,自动驾驶一个就够烧钱了,还要再挖一个造车的坑,这得烧多少钱啊。。。不过后来听说换完ceo改策略,又不造车了?(这个后来没关注,可能说的不对)。大方向不定,很影响发展速度。最近听说是钱快烧完了,赶上现在这个时间点,也是点儿背。前阵裁员到现在开始挂牌卖身了,不知道有谁愿意接盘(苹果???)

Uber/Lyft:这俩兄弟属于一类,就放一起说了。他们跟其他公司不太一样,他们不担心市场,搞自动驾驶就是自己用,这样才能降低driver的成本。其实我一直觉得他们属于客户,前期应该跟其他自动驾驶公司合作。等到盈利越来越稳定了,再慢慢搞自己的自动驾驶。现在这样主业还在疯狂烧钱的时候,再开另一个坑,步子迈得有点大。尤其是在现在主业受大影响的情况下,还有没有必要坚持。不过Lyft现在除了自己有L5的team,也在增加跟其他公司的合作。不过我一直有个疑问,现在他们是提供平台,有车的任何一个人都可以通过他们的平台提供服务。他们不需要拥有任何车队,因为车是跟司机绑定的。他们只抽取部分服务费。自动驾驶确实可以降低司机这部分的成本,但与此同时车也没了。难道他们到时还要再自己整个车队?这成本到底是升了还是降了。。。
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Bloomberg这篇文章里介绍了很多各个公司的情况,感兴趣的可以看看
https://www.bloomberg.com/features/2020-self-driving-car-race/

扯的有点远,最后回归一下主题。本意就是想大致介绍一下Aurora,确实目前没法跟Waymo相提并论,这点b数心里还是清楚的,但这个市场也绝不会是赢者通吃。长远来看还是对Aurora有信心的。


补充内容 (2020-7-23 02:30):
Update一下:Zoox直接被亚麻抄底了,这是之前完全没想到的。对于Zoox的员工只能说是惨,目前看亚麻血赚,后期看大光头微操了。前两天看滴滴的路测,简直一言难尽,只能说路还长。。。一两年后,看看谁能进入下半场

评分

参与人数 39大米 +208 收起 理由
agchai5222 + 1 赞一个
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xss889268 + 2 很有用的信息!
guid-uuid + 1 赞一个
过来人123 + 2 很有用的信息!
jasonusaco + 3 欢迎分享你知道的情况,会给更多积分奖励!
ttft_dog + 2 听起来非常不错
alexma3312 + 1 赞一个!

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gongchen 发表于 2020/05/16 01:42:55
为什么这个市场不会是赢者同吃的呢?

补充内容 (2020-5-15 10:43):
*赢者通吃
应该不会 理由是这东西不像互联网,要去一个新地方有比较大的前期投入,比如地图采集和测试 所以很可能最初都是划区而治  后期要进入一个已经有人占领的城市也不那么容易了  而且市场足够大,可以支持几个头部玩家
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匿名用户-642  发表于 2020-5-17 10:05:33
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lasvon123 发表于 2020-5-16 15:35
Aurora目前还是要排在ponyai后面 zoox当之无愧第三 前面是waymo cruise,不过说实话 无人驾驶就是烧钱的无 ...

我正文里也写了,确实有很多人觉得这个领域就是胡闹。自动驾驶烧钱主要是前期组建车队,以及技术研发,技术成熟以后的盈利模式并没有问题,所以我觉得是个烧钱的大坑,但并不是无底洞。我个人挺看好自动驾驶的,我也尊重你的观点。可以等到三五年后再回头看看,到时就有答案了
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匿名用户-642  发表于 2020-5-17 10:11:06
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z1huo 发表于 2020-5-17 01:26
lz知道newgrad全职工资情况吗,去年拿了aurora实习offer但是工资不太满意就没去

不太清楚,但肯定不如大厂,毕竟只有cash,股票是废纸。说实话,我不是很建议new grad加入这种startup,毕竟不知道三五年后会怎么样,还是先把身份搞定比较重要,至少拿到h1b绿卡排上队。个人意见,仅供参考
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匿名用户-642  发表于 2020-5-17 10:15:06
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统一回复一下招人的问题。Aurora目前并没有hire freeze,虽然职位并不如去年那会多。如果不是之前工作过的同事,general refer跟直接官网投没有区别。所以有兴趣的可以直接去career page上看看
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geniusroger2000 2020-5-17 23:28:58 | 显示全部楼层
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lasvon123 发表于 2020-5-16 15:35
Aurora目前还是要排在ponyai后面 zoox当之无愧第三 前面是waymo cruise,不过说实话 无人驾驶就是烧钱的无 ...

还有一个问题就是目前的一级二级资本市场都不看整体是否短期盈利,uber,tsla继续亏损,硬要抬杠的话amazon都不怎么挣钱。只要有未来的饼,不在乎现在亏钱。关键不是整体盈利,对无人车短期内是不可能的,关键是3-5年之内能否“有意义地运营”,比如在一个区域实现product market fit,这点目前看的确也是有风险的。如果能实现,再去融一大笔钱进行区域扩张我觉得不是问题。
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gongchen 2020-5-16 01:42:55 来自APP | 显示全部楼层
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为什么这个市场不会是赢者同吃的呢?

补充内容 (2020-5-15 10:43):
*赢者通吃
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来碗腌笃鲜 2020-5-16 02:28:34 | 显示全部楼层
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很详尽的比较了!LZ你司还招人吗?求一个Aurora的内推哈。
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辣子鸡丁 2020-5-16 05:24:41 | 显示全部楼层
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感谢楼组详细分析,我最近刚拿到贵司offer,正考虑去不去呢,就看到了这篇文章。如果去了的话可以约起啊哈哈
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Aurora不也背靠大厂么?大众之前投资Aurora,据说车库里都是audi。可是后来大众转投Argo了……
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jyyzzj 2020-5-16 06:34:40 来自APP | 显示全部楼层
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请问还招summer intern嘛——来自被cancel的孩子
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匿名用户-642  发表于 2020-5-16 06:51:04
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gongchen 发表于 2020-5-16 01:42
为什么这个市场不会是赢者同吃的呢?

补充内容 (2020-5-15 10:43):

因为市场太大,没有公司能一口吃下。只可能是经过若干年后,玩家退出合并,越来越少
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匿名用户-642  发表于 2020-5-16 06:56:28
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charnugagooo 发表于 2020-5-16 06:02
Aurora不也背靠大厂么?大众之前投资Aurora,据说车库里都是audi。可是后来大众转投Argo了……

我说的背靠大厂是指被车厂收购,Aurora确实有车厂投资,比如Hyundai,但跟Argo/Cruise还是有本质区别的
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匿名用户-6A1  发表于 2020-5-16 07:27:03
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自动驾驶可能前景确实很好,但是应该需要大量金钱和时间的投入。短期内即使能够小规模商业化, 盈利也很难达到一定规模。因此在其成熟的过程中 可能会遭遇多次危机 比如这次疫情及衍生影响 现在加入的风险也比较大吧。估计等这个行业再过一段时间比较稳定了 再加入也不迟吧
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gongjie437 2020-5-16 08:14:50 来自APP | 显示全部楼层
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criuse都裁员了 其他家还能好?
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