现在ME里面 上肢外骨骼控制（upper-limb exoskeleton control) 研究的state-of-...

如题，现在普通学校ME PhD读博一，老板做的方向是上肢外骨骼机器人的设计，然后我在他的软性外骨骼（exosuit）的项目里面做myoelectric controller的部分。然后也在literature review找自己的方向，自己的方向也想在这个方向发展，就是做upper limb exoskeleton control。目前做了将近3个月的survey，至今都没找到比较全面的survey。所以想要地里的大神们请教一下在这个领域的 state-of-the-art。
小弟在这先抱拳谢过了！

呃，感觉楼主做的我还蛮感兴趣的。同ME PhD可以私聊。