waymo, zoox靠谱吗，现在self driving技术到什么程度了？

事情分两个层面。对比司机分心、喝酒、疲劳这种出事几率高的场景，自动驾驶相对稳定的输出是更安全的。

但对于各种异常情况/corner case那种，如果是正常注意力集中的司机，有可能是99.9999%的六个九的正确处理率；而自动驾驶可能是99.9%的三个九的正确率。直接看99.9%似乎正确率挺高，但反过来看错误率，就是专注、合格的司机的1000倍了。

我觉得短期很难落地，edge case太多，一旦出事就不行，即使AI的出事概率是人的1/1000大众也是接受不了的，大家接受不了因为机器的责任而死。

像同行说的Waymo cruise已经在三番空车跑了。Waymo在Phoenix郊区自2020年就已经有无人车对公众运营了https://blog.waymo.com/2020/10/w ... lly-driverless.html

打个广告，需要waymo内推的童鞋看这里 https://www.1point3acres.com/bbs ... ;page=1#pid16851916

我个人感觉，无人驾驶需要一些配套建设，可能在国内机会更大。
比如，山体滑坡把路堵了，要派人疏导交通，要让车绕道、或者借对象车道跑。如果是“人类司机能明白就行”的处理办法，无人驾驶如何处理得了？最好应急措施是统一规范的，最好制定的时候就考虑无人驾驶。
国内有一些试行的、征求意见中的法律法规。
还有开放道路上在试的无人驾驶专用车道，https://www.sohu.com/a/568945753_121332532

我最近在OC开405大受震撼，因为修路，把隔 lane 的线都给铲了，铲完留下一段段灰色的线，然后在附近画了新的线，然后路本来就不是直的，新线旧线也不是平行的，像两条sin曲线一样随机来回交叉。当时正值傍晚，光线照在地上一顿bling bling的反光，稍一抬头又能看到太阳，所以被迫戴上墨镜，放眼望去就只剩满眼灰色和金色。真的是全程拿出十二万分的注意力才顺利开了下来。

以我对计算机视觉的粗浅了解（读了两三年相关方向PhD），像Tesla这样的纯camera系统是百分之一万没有办法准确识别这样的路况吧？我有点好奇waymo的表现会是什么样子，如果能全程不失误，我觉得还是有前途的。求大佬来指教一下。

匿名用户 发表于 2022-9-8 23:02
我最近在OC开405大受震撼，因为修路，把隔 lane 的线都给铲了，铲完留下一段段灰色的线，然后在附近画了新 ...

我有tesla并且开过那段路，tesla的计算机当时立刻就蒙圈了，搞不清到底lane的左右边界在什么地方，车子一会往左偏一会往右偏，走得歪歪扭扭的；后来就直接响滴滴声警报声然后自己解除了autopilot。

ALONSO 发表于 2022-9-8 21:50
前几天刚去凤凰城体验了waymo的真正的driverless打车服务，真正的无人车，只有乘客。所以，落地已经没啥好 ...

体验的结果如何？有hard break吗？为啥落地了又不能规模化呢？是成本太高吗？

mark5434 发表于 2022-09-08 22:57:07
我个人感觉，无人驾驶需要一些配套建设，可能在国内机会更大。
比如，山体滑坡把路堵了，要派人疏导交通，要让车绕道、或者借对象车道跑。如果是“人类司机能明白就行”的处理办法，无人驾驶如何处理得了？最好应

RVA了解一下？

ALONSO 发表于 2022-9-8 21:50
前几天刚去凤凰城体验了waymo的真正的driverless打车服务，真正的无人车，只有乘客。所以，落地已经没啥好 ...

这只是属于限定条件下的小白鼠实验。并且waymo在凤凰城的无人车项目已经出过事故了。

https://www.azmirror.com/blog/th ... na-since-july-2021/

按照上面文章提供的信息，waymo的无人驾驶车首先在限速75mph的地方竟然只开50mph，然后换lane的时候把旁边的车给撞了。

所以目前的技术还是很不成熟的。追求短平快大跃进式的浮躁心态，导致技术的路子就没走对，所以最终效果就算拼尽全力顶多只能无限靠近，但却永远不可能达到真正的“自动驾驶”。

首先在路上以低于限速这么多的速度慢慢开，这就不属于正常驾驶，属于自己给自己降低难度，作弊（速度高起来的话，估计它的计算机就反应不过来了）；另外换lane还把别人撞了，说明连最基本最简单的这个动作都无法保证100%不出错。

我前面的回帖已经说过了，哪怕是换lane这个最简单最直接的动作，目前仍然没有任何一家号称做无人驾驶的公司平能达到100%正确的水平。其实不要说100%正确了，就算降低bar不要求100%，按照目前的案例，都甚至不能让人产生“靠谱”“可以放手让它去干”的感觉。

做的其实是辅助驾驶技术就大大方方承认。非要自己抬举自己说自动驾驶，那明显就是自欺欺人嘛。

匿名用户 发表于 2022-9-8 23:21
我有tesla并且开过那段路，tesla的计算机当时立刻就蒙圈了，搞不清到底lane的左右边界在什么地方，车子一 ...

哈哈哈Tesla可以想象肯定会这样