港科大（广州）招收博士研究生：信息物理系统（CPS）开发飞行机器人

范小舟 XFAN Lab｜招收1名PhD
加州理工大学航空航天系博士后|布朗大学博士
导师主页：xiaozhoufan.github.io
一句话总结：希望找到一位能把实时控制系统搭起来，并用于研究飞行机器人动力学研究的同学。
01  研究方向：让真实机器人与动力学模型实时交互
项目核心是信息物理系统（Cyber-Physical System，CPS），面向数字孪生与具身智能中的实时虚实耦合问题。我们希望利用商用成熟的机械臂等运动底座，搭载或连接新开发的飞行器、无人船及缩比载具模型，建立一个实时闭环：
真实受力与运动测量 → 实时求解动力学 → 机械臂执行运动 → 测量反馈
例如，在开发的软件中设定虚拟惯量、阻尼与刚度，实时计算二阶振动系统的响应，再由执行机构（如机械臂）实现相应运动；机械臂上搭载的飞行器等产生的作用力，经高精度低延迟感知系统，作为输入，反馈至下一步计算。这种方式能够通过程序调整虚拟配置的动力学参数，再不改变物理硬件的条件下，研究不同条件下的系统响应。请注意，我们并非让机械臂重复预设轨迹，而是让运动由真实受力与动力学模型共同决定。
研究将着眼于流体力、惯性耦合等作用下的非线性动态响应、稳定性，以及极限环的形成、识别与控制。你将参与从硬件集成、实时控制，到实验设计与动力学研究的完整过程。
02  申请要求：真实系统经验是核心
学历与时间｜已获硕士学位，或能够在2027年暑假前毕业并取得硕士学位。欢迎控制、自动化、机器人、机械、航空航天、海洋工程及相关专业背景。目前尚未毕业者，须在正式博士入学前到组完成至少3个月RA工作，参与平台建设与研究，双向了解合作方式。
英语成绩｜投递时须已取得满足港科大（广州）入学要求的有效英语考试成绩，并提供成绩证明。本次要求的是已经达标，而不是计划之后再考。
实时控制｜做过真实硬件上的实时闭环，有算法部署、传感器采集、执行器控制及系统联调经历，能够处理采样、通信、同步、时延和稳定性等实际问题。仅有离线仿真经验，不满足本次招募的核心要求。
硬件能力｜亲手承担过硬件或接口设计、传感器与执行器集成、装配接线、标定及故障排查，而不只是操作现成设备。需模型、代码、传感器和执行器连接成可靠运行的完整系统。
加分项｜流体力学、空气动力学或流固耦合研究经历；论文发表经历。均非硬性门槛。

03  已有设备，也有优秀同伴
课题组已购置UR机械臂与动作捕捉系统，期待你参与将这些设备整合为可靠的实时闭环研究平台。
目前组内硕博同学的教育背景包括新加坡国立大学、哈尔滨工业大学（深圳）、浙江大学、北京航空航天大学、西北工业大学等国内外顶尖工科高校。
我们希望营造一个与优秀同伴相互启发、共同解决问题的研究环境：既重视工程实现，也鼓励从实验现象中提出问题、理解机理，形成有深度的研究成果。
04  国际合作 × 产业联系
课题组与布朗大学、加州理工学院、瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）、香港科技大学的相关团队开展科研合作，也与华科尔等无人机领域头部企业合作，推动基础研究与真实工程需求对接。
鼓励并支持参加APS DFD、AIAA SciTech、ICRA、IROS等国际会议。合作研究与访问交流将结合具体项目和研究进展安排。
05  待遇与培养支持
博士生奖学金：15,000元人民币／月
学费：60,000元人民币／年
06  如何申请
请将个人简历、本科及硕士成绩单，以及代表性项目材料发送至：
xiaozhoufan@hkust-gz.edu.cn
邮件主题：PhD申请－实时控制／CPS－姓名－硕士毕业院校
项目材料欢迎附平台照片、运行视频、代码或论文。请重点写清：你亲手完成了什么、系统如何运行，以及你解决过哪些具体的硬件或实时控制问题。合作项目请注明个人贡献。
尚未毕业的申请者，请同时注明预计毕业时间，以及可到组开展至少3个月RA工作的起止时间。

有个问题想请教范大教授，您要“真实系统经验”，可没谁生下来就有这个经验，只能在别的教授组里积累，那凭什么您就要求具备真实系统经验，而别的教授就得接受不具备真实系统经验并专门为您培养出一个具备真实系统经验的学生？进一步地，范教授您的要求当然很合理，但是如果所有教授都像您这样要求，那怎么可能出现具备“真实系统经验”的人呢？在下愚钝，还请范大教授赐教。