美国克利夫兰州立大学自主系统运动规划与控制实验室招收全额奖学金博士

美国克利夫兰州立大学自主系统运动规划与控制实验室招收全额奖学金博士

导师简介：林勤，助理教授，2019年于荷兰代尔夫特理工大学（Delft University of Technology）获计算机科学博士学位。2019年-20221年在美国卡耐基梅隆大学（Carnegie Mellon University）机器人研究所（Robotics Institute）从事博士后研究工作。本人从事机器学习、形式化验证及自动控制的交叉方向。目前的应用领域主要是自主系统（例如无人车）具有安全性保障的运动规划和控制。本人的研究成果活跃地出版于自动控制、车辆、机器人等领域有声望的会议及期刊，例如ACC、IFAC、IAVDS、IV、IROS、TITS、TIV、TVT等。关于本人的更多介绍，详见个人主页：https://www.andrew.cmu.edu/user/qinlin/

学校简介：克利夫兰州立大学（Cleveland State University，CSU）。根据USnews Ranking，CSU的工程与计算机专业排名全美150左右。

学生机会：本人将继续保持与卡耐基梅隆大学机器人研究所的紧密合作关系。所有进入本课题组的学生将由本人及CMU RI的John M. Dolan教授共同指导。学生可以选择在Prof. Dolan的实验室进行实习，也可在导师推荐下在无人车公司实习。目前课题组经费充足，将有50-100平方米的实验室空间。组内将会有两部Quanser的无人小车实验平台、一个高性能服务器、Vicon光学动作捕获系统、大疆无人机等硬件设备。学生将被保证有充足的奖学金：学费及每个月的生活费。

招生要求：1）对科研有热情；2）数学、自动化或计算机教育背景；3）具有较强的动手能力，包括编程和机器人平台操作经验；4）有运动规划和控制相关研究经验者优先。


感兴趣的同学请将个人简历（包含英文成绩及研究背景等相关信息）发到本人邮箱：qinlin@andrew.cmu.edu 。本人热切欢迎实验室成立以来的初创成员！本人把学生当作平等的同事，将尽全力为学生提供良好的成长环境。欢迎大家询问我指导过的学生、同事（联系方式可以在论文或我所在室验室的主页）关于我的指导风格、为人等详细信息。


补充内容 (2022-01-27 20:06 +8:00):
个人主页已变更为：https://qinlincmu.github.io/
联系邮箱更新：q.lin80@csuohio.edu

实验室将增加一个新实验平台：Baxter双臂协同机器人。春季或秋季皆可，欢迎发邮件骚扰！

您好，现大二学生，有机器人实验室经历，请问有机会暑研之类吗

InvalidCodes 发表于 2022-12-16 19:45
您好，现大二学生，有机器人实验室经历，请问有机会暑研之类吗

不好意思同学，目前没有招远程暑研学生的计划。