2021更新 自动驾驶Aurora

一年多以前发了这个自动驾驶公司Aurora情况介绍，那会儿还属于四五百人的小公司，这一年多时间里，公司发生了很多变化。之前帖子底下看到还有人感兴趣，那就新开一篇更新一下。依旧写在最前面，写出来的涉及技术以及发展计划的部分都是已经公开的信息，其他内部信息保密。如果有公司内部同学回帖，也请尊重公司confidentiality的policy。写这些是想让更多人了解Aurora，并不想给自己惹麻烦，谢谢

公司背景和早期情况可以参考之前一篇，这篇聊聊公司2020年之后的变化。
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Uber ATG
收购Uber ATG应该是最大的update之一了。Aurora内部大多数员工事先完全不知情。应该是去年十一月的一个周五，突然收到CEO的邮件，大意是说TechCrunch上有篇文章说我们有意收购ATG，我们目前无可奉告。就是不确定也不否定。看完一脸懵逼，第一个感觉是我们为啥要收购他们？？？第二个感觉是ceo这不此地无银三百两吗，要知道ceo发邮件的时候，TechCrunch的文章才发出来十几分钟。。。说实话，开始时，对这事非常不理解。Uber ATG那边的情况有所耳闻，那会基本已经掉出行业第一梯队，里面很多牛人也都跳走了，还风传办公室斗争激烈。而且他们主要做ride-hauling，跟我们在做的truck也不一样。（现在回头看，自己当时还是年轻，格局小了，求ATG大佬原谅，哈哈哈）大概一个月后正式官宣了收购Uber ATG，Aurora用百分之二十多的stock，得到ATG，外加Uber $400M的investment。Aurora内部很多人也很担心两个公司文化不同，会有culture shock，管理层为此特意发邮件给大家说不要有固有偏见或戴有色眼镜，ATG还是有很多非常优秀的人才的，在给offer的时候也会注意culture fit的，大家放宽心。最后Aurora差不多给75%的ATG employee发了offer，一直到现在也没有layoff过。然后Aurora从600+的size打了几个滚变成了1600+。

影响
对于任何收购来说，合并过程都不会一蹴而就。通常来说，被收购的team会独立运营一段时间，然后再慢慢合并到原有的org里。但Aurora并不想浪费时间，毕竟两个公司在做相同功能的一套东西，完全没理由浪费双倍的资源做两套差不多的东西。上面的目标是几周之内完成integration，结果可想而知。短期阵痛，两边都有不同的东西遭到舍弃，有可能你去年辛苦做了一年的东西，现在告诉你不用弄了，之后不用了，这谁顶得住。。。最开始搞得大家都很不舒服。我身边组的情况是，ATG那边怕丢了自己的东西被边缘化，所以很多地方非常push，最后结果是我们这边舍掉了很多之前的project，一度怀疑到底是谁被谁收购了。。。不过后来也意识到并不是会哭的孩子有奶吃这么简单粗暴，在一些领域采用ATG的技术主要还是因为他们在那个方向做的比我们强，ATG很多人都是很早期就进入这个领域的，水平确实很高。长期来讲，两边各取所长，重新规划了roadmap。今年前半年基本就在各种integrate，各种互相适应，后来新的计划出来，两边的人开始有project互相合作，互相了解，最近基本回归正轨了。现在再回头看收购ATG的决定，对双方来说都是受益的。ATG属于这个行业最早的的公司之一，他们早期的技术发展非常激进，但出了那次致命车祸以后，整个公司好像走向了另一个极端，非常保守，导致后来并没有更多亮眼的东西爆出来，Uber换ceo以后也不再把ATG当作手心里的宝贝一样供着了，ATG有技术积累，但受限于资金，后期的发展处处掣肘。而Aurora的情况是，作为目前行业内少数几个独立运营的公司。领导层在技术，发展，融资等层面能力很强。但创立相对较晚，实现发展目标还需要更多的人才和时间。当时Uber要卖ATG是肯定的，我们不买肯定就是被其他竞争对手买了。而且要招人扩张，招ATG这些在领域里摸爬滚打多年的老鸟，肯定优于从别的领域招人。之前Aurora大部分人在加州湾区，少部分在Pittsburgh。ATG的大部人在Pittsburgh，外加一些别的小office，像Seattle，Michigan，Colorada。合并以后，现在Pittsburgh那边人占多数了
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SPAC
另一个update就是Aurora准备SPAC上市了。神奇的是这事前半段跟ATG的事画风相同。当时都知道根据资金情况，公司在今年年底或明年年初要再融一轮资，但那会儿大部分人都没想到最后会搞成SPAC上市。毕竟公司没有product，没有revenue，并不是上市的好时机。然而又是一个周五，又是ceo的邮件，又是TechCrunch，说有rumor我们要SPAC，又是我们现在无可奉告。看完又是一脸懵逼。翻出那个文章看了下，写的有鼻子有眼儿的，再加上又是当初写ATG收购那篇文章相同的作者，再加上ceo这邮件熟悉的味道，心里瞬间跟明镜一样。。。
说下我自己对SPAC的看法吧，像前面说的，现在感觉并不是上市的最好时机。公司没有拿得出手的product，没有solid的performance，那上市后完全就是看市场投资人的脸色，人家信你，你的股价就能稳住，不信你，直接能跌成废纸。从其他公司融资的情况，加上管理层的能力来看，感觉找投资机构融资并不难，不知道为什么最后选了SPAC。对个人来说，好处是手里的equity可以买卖了，增加了流动性，坏处是并没有达到上市一夜暴富财富自由的白日梦，哈哈哈。。。长远来说，我对公司的发展计划还是很有信心的，估计上市后，短期会在低谷徘徊（毒奶一口），长期还是看涨的。纯属个人愚见
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Job Architecture
这点上篇我提过，Aurora之前没有level，只有IC和TLM。这种模式对于小几百人的公司还适用，但上千人以后肯定就不太好了。人多了，分工细化，没有level导致大家看不到 career path，薪资的range也很模糊。所以公司今年花了几个月的时间弄了job architecture。基本就是support(hourly pay)，technical，和management三条线，可以左右横跳，比如你可以今年是senior engineer(tech)，明年变manager(mgmt)，之后又回到staff/principal enigneer(tech)。
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内部管理结构
早期三个co-founder，Chris是ceo，Sterling管硬件，Drew管软件。后来从外面招了HW SVP和SW SVP来管理团队。现在Sterling是CPO，主要负责各个partner的合作，之后所有strategy的具体实行计划。Drew是Scientist，不用费精力在管理上，专注于解决各种technical challenge。SW SVP换了几个人，现在的是前阵从GCP请来的。是个中国人，是那种电视剧里女强人形象，说话雷厉风行，毫不拖泥带水，第一眼就感觉是个狠角色。之前公司绝大部分都是Engineer，今年开始公司的其他部门也慢慢在发展完善，比如Safety，Marketing，PeopleOp，Finance...
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发展方向
Aurora的发展方向没变，优先发展truck。北美重卡最大的四个OEM，分别是Daimler，Paccar，Volvo，Navistar。现在Daimler是跟waymo合作，Paccar和Volvo跟Aurora合作，Navistar跟TuSimple合作。跟Aurora合作的Paccar和Volvo加起来所占的市场份额超过五成，给日后商业化量产提供了很好保证。最新的进展是和FedEx，Paccar三方合作，在Dallas和Houston两个城市间给FedEx运货。收购ATG以后，因为多了跟Toyota和Uber的合作，所以也会同步发展ride-hauling。不过优先级次于truck。我估计公司主要是想做在truck的同时，在ride-hauling方向不被其他公司落太远。
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refer
最后想解释一些refer的事情。之前帖子里看到有很多人想让我帮忙refer，我都没有回应，这里解释一下。首先，Aurora确实有referral bonus，虽然现在少了很多，但还是有。不过条件是这个candidate得是跟你有关系的人，比如前同事，如果是refer陌生人，并不会给bonus。其次，refer陌生人就是相当于把简历forward给recruiter，跟直接官网申请没有任何区别。最后且最重要的一个原因是，我不是做软件的，现在除了if else和for loop，其他都还给老师了。对于主流是SWE的大佬们的简历实在是看不懂。所以希望大家能理解。

本来想跟之前一样，聊聊行业内的其他公司的消息，但仔细想了想，无非就是知道人家又融了多少钱，自己并不知道多少干货，就不误导人了。这次能想到的就这么多了，希望Aurora能保持这个势头，看看以后有没有机会把这个变成一年一更，hhhhh

匿名者 发表于 2021-10-11 23:33
鉴于TuSimple这种revenue才几个million，P/S 1000+的都能上市捞了一大笔钱，Aurora再怎么样也比TuSimple ...

图森一年就几十万revenue吧，不是说不行啊，只是吐槽，这些自动驾驶公司反正捞一波就走，商业模式没有，落地的产品没有。

[现在的是前阵从GCP请来的。是个中国人，是那种电视剧里女强人形象，说话雷厉风行，毫不拖泥带水，第一眼就感觉是个狠角色]  笑，high tech girl in high heels , 有不了解她的同学可以看这个纪录片：https://youtu.be/cTcn7DYoQrM?t=1480

自动驾驶公司都没revenue还都想着上市。。ummm

匿名者 发表于 2021-10-11 23:54
自动驾驶公司都没revenue还都想着上市。。ummm

鉴于TuSimple这种revenue才几个million，P/S 1000+的都能上市捞了一大笔钱，Aurora再怎么样也比TuSimple厉害，既然前者都能上市，Aurora为啥上不了市？

感谢楼主分享！

抓到楼主！感谢分享～

感谢楼主分享，非常宝贵的信息，已加米

感谢楼主分享 刚拿到Aurora offer 可以私聊联系方式么 想更深入了解下Aurora

感谢分享！期待一年一更！